一种点云空间下关键点快速精准标注的方法

本发明公开了一种点云空间下关键点快速精准标注的方法，涉及点云空间标注技术领域，包括步骤：S1、数据预处理；S2、候选点生成；S3、关键点验证；S4、关键点优化；S5、后续应用与反馈。该点云空间下关键点快速精准标注的方法，通过数据预处理，有效减少了后续处理的计算负担，以便从预处理后的点云中提取关键特征，快速生成潜在的关键点候选点，配合关键点验证与优化，在确保关键点准确性和有效性的同时，能够利用优化算法对关键点位置进行微调，进一步提高了标注的精度和鲁棒性。该方法结合了多种先进技术，实现了从候选点生成到关键点验证和优化的高度自动化和智能化，能够实现点云空间下关键点快速精准标注。