一种牙膏生产用喷码设备以及喷码机器人

本发明属于喷码设备技术领域，提供了一种牙膏生产用喷码设备以及喷码机器人，所述喷码设备包括基板，所述基板上固定安装有安装架，安装架上滑动安装有两组对称分布的夹板，夹板远离基板的一端固定安装有限位框，所述安装架上设置有带动两组夹板同步反向移动的第一伺服模组，所述基板上转动安装有通过第一旋转动力件驱动的转动架，转动架内滑动安装有移动板且转动架内设置有带动移动板移动的第二伺服模组。相较于现有技术，本发明的有益效果如下：通过上固定板与下固定板使喷码位置的尾部上表面处于接近水平的状态，降低了牙膏管上喷码表面的高度差，提高牙膏管上的喷码质量。