一种稻麦收获机速度控制方法及控制系统

本发明涉及一种稻麦收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。稻麦收获机速度控制方法包括：实时获取稻麦收获机的机械特征、稻麦的特征图像以及环境特征；分析稻麦的特征图像得到包括麦穗数量、作物高度和作物草谷比的作物特征；根据所述机械特征、作物特征和环境特征预测收获机的喂入量；将喂入量预测值输入第一速度调控模型，输出第一速度调控值；将所述第一速度调控值输入第二速度调控模型，输出第二速度调控值；根据所述第二速度调控值控制收获机的速度。本发明既能满足实时调整收获机速度，又能灵活适应环境条件，进而提高了收获机的工作效率。