一种玉米收获机速度控制方法及控制系统

本发明涉及一种玉米收获机速度控制方法及控制系统，属于农业装备智能化技术领域。玉米收获机速度控制方法包括：获取环境特征、玉米收获机的机械特征、作物的特征图像和点云信息；分析作物的特征图像得到包括玉米植株倒伏程度和玉米植株数量的植株特征，分析作物的点云信息得到包括玉米果穗的长度、直径和体积的果穗特征；将所述环境特征和果穗特征输入果穗质量检测模型，输出果穗质量；根据所述机械特征、植株特征和果穗质量预测收获机的喂入量；将喂入量预测值输入第一速度调控模型，输出第一速度调控值；将所述第一速度调控值输入第二速度调控模型，输出第二速度调控值；根据所述第二速度调控值控制收获机的速度。