用于摘钩机器人作业的智能调控方法及系统

本发明公开了用于摘钩机器人作业的智能调控方法及系统，涉及机器人控制相关技术领域，该方法包括：获取摘钩动作样本，并进行动作模式识别；根据摘钩样本数据集，构建并训练摘钩动作决策器；交互获取摘钩任务，解析摘钩任务生成摘钩任务空间序列，并激活视觉传感设备对摘钩任务空间序列进行目标校验；根据目标校验结果，调用摘钩动作决策器进行动作决策，生成摘钩动作方案；传输摘钩动作方案至目标摘钩机器人执行摘钩作业调控。解决了现有摘钩机器人调控存在的难以根据复杂多变的场景自主生成摘钩动作，进而导致无法高效、精准、安全地完成摘钩作业的技术问题，达到了提高摘钩作业效率、安全性及提升摘钩机器人灵活性的技术效果。