摘要
本发明属于光电定位技术领域,公开了一种基于多源信息融合的光斑定位方法及系统。本发明提供的方案包括:步骤1:构建F‑A映射库;F为,表示在构建F‑A映射库阶段CMOS图像对应的图像特征,A表示加权系数矩阵;步骤2:对光斑位置进行实时解析;针对实时获取的每帧QD数据,获取与其同步的CMOS图像;获取该同步的CMOS图像对应的图像特征;将与F‑A映射库进行比对,查找出与相似度最高的,以及与该对应的加权系数矩阵A;基于查找到的A和实时的QD数据,计算得到实时的光斑位置信息。本发明能够提高大气湍流下的光斑定位精度。
技术关键词
光斑定位方法
多源信息融合
光斑位置信息
光斑中心坐标
探测器
矩阵
光电定位技术
光学接收器件
生成预测图像
图像传感器
阶段
激光发射单元
定位系统
畸变条件
数据获取单元
多项式
湍流模型
卡尔曼滤波