一种基于多源信息融合的光斑定位方法及系统

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推荐专利
一种基于多源信息融合的光斑定位方法及系统
申请号:CN202510915183
申请日期:2025-07-03
公开号:CN120890549A
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明属于光电定位技术领域,公开了一种基于多源信息融合的光斑定位方法及系统。本发明提供的方案包括:步骤1:构建F‑A映射库;F为,表示在构建F‑A映射库阶段CMOS图像对应的图像特征,A表示加权系数矩阵;步骤2:对光斑位置进行实时解析;针对实时获取的每帧QD数据,获取与其同步的CMOS图像;获取该同步的CMOS图像对应的图像特征;将与F‑A映射库进行比对,查找出与相似度最高的,以及与该对应的加权系数矩阵A;基于查找到的A和实时的QD数据,计算得到实时的光斑位置信息。本发明能够提高大气湍流下的光斑定位精度。
技术关键词
光斑定位方法 多源信息融合 光斑位置信息 光斑中心坐标 探测器 矩阵 光电定位技术 光学接收器件 生成预测图像 图像传感器 阶段 激光发射单元 定位系统 畸变条件 数据获取单元 多项式 湍流模型 卡尔曼滤波
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