一种模块化末端执行器快速更换的机械手

本发明涉及机械手技术领域，提出了一种模块化末端执行器快速更换的机械手，包括机械臂，机械臂的输出端固定连接有安装座，安装座的内侧设置有执行模块，执行模块包括与安装座滑动配合的卡座，卡座的底部固定连接有执行器，卡座底部的外沿开设有若干环绕着卡座等角度分布的定位槽，安装座的内侧设置有用于对卡座进行锁紧的锁紧机构。本发明通过模块化卡座和自动锁紧机构，实现末端执行器的快速安装与拆卸，显著缩短更换过程所需时间，从而降低设备停机占比。