障碍物清洁方法、清洁机器人和计算机可读存储介质

本申请涉及一种障碍物清洁方法、清洁机器人和计算机可读存储介质。所述方法应用于清洁机器人，清洁机器人包括底盘和与底盘连接的湿式清洁件，该方法包括：识别障碍物信息，当障碍物的高度大于第一阈值执行避障清洁策略，当障碍物的高度小于第二阈值执行低矮障碍物清洁策略；避障清洁策略为针对障碍物沿边清洁；低矮障碍物清洁策略为通过调整清洁机器人底盘的升降高度和/或湿式清洁件的升降高度，以保持对障碍物上表面清洁。采用本方法，提高了清洁覆盖率与清洁效果。