摘要
本发明公开了车灯光路自适应调节方法、系统、装置及存储介质,包括:获取车辆前方道路的雷达探测信息,根据雷达探测信息判断前方道路是否存在凸起区域;当前方道路存在凸起区域,激活灯罩调节电机,并通过设置在前悬架的压缩行程传感器获取前悬架压缩值;当前悬架压缩值的变化达到预设幅度,通过灯罩调节电机控制前灯灯罩转动,使得前灯光路的上边缘保持水平;当前悬架压缩值恢复稳定,通过灯罩调节电机控制前灯灯罩恢复至初始姿态。本发明实现了车辆行驶时车灯光路的自适应调节,提高了车灯光路的稳定性,避免车辆在经过减速度带或者突然凸起的路面时车灯对前方对向的行人或驾驶员造成干扰,提高了车辆行驶的安全性,可应用于车辆控制技术领域。
技术关键词
雷达探测信息
前悬架
调节电机
灯罩
控制前灯
车辆前方道路
灯光
车辆状态信息
路面高程
行程传感器
状态空间方程
车辆动力学模型
车辆行驶路径
三次样条插值
车辆控制技术
处理器
曲线
车身
姿态传感器