一种具有多形体自适应夹取执行器的取物机器人及其应用

本发明涉及一种具有多形体自适应夹取执行器的取物机器人及其应用，属于取物机器人技术领域。机器人包括底盘、手臂驱动装置、夹取驱动装置、自适应夹取装置和模块驱动装置，其中：底盘上设置有手臂驱动装置，手臂驱动装置通过夹取驱动装置连接有模块驱动装置，模块驱动装置上设置有自适应夹取装置。本发明通过单模块液压棒的自适应伸缩和自锁装置，结构精巧的同时实现对于不规则形状、多种类的物体进行自适应夹取，夹取装置适应度高、误差小、维护便捷。