多天气场景下无人机电力巡检电能保障规划方法及装置

本发明提出了一种多天气场景下无人机电力巡检电能保障规划方法及装置，旨在解决现有技术中多天气场景下无人机能耗与可再生能源发电的不确定性问题。通过将天气场景分为多种类型，量化天气场景对无人机电力巡检系统能耗的影响，建立系统负荷模型；利用发电设备单元的出力，建立两阶段的微电网规划模型；基于多离散场景方法构建模糊集，并利用模糊集，将微电网规划模型转化为分布鲁棒优化模型；利用差分进化‑列与约束生成算法，对分布鲁棒优化模型进行求解，显著缩短求解时间且保证解的质量，利用仿真实验验证所述方法能够获得考虑天气不确定性下的无人机电力巡检电能保障系统规划方案，且平衡了经济性、可靠性和效率。