一种河流渠道激光液位检测系统

本发明公开了一种河流渠道激光液位检测系统，具体涉及液位检测领域，包括多光谱激光发射模块、识别波长模块、环境参数采集模块、多模态融合处理模块、自清洁光学窗口模块；本发明采用双波长交替发射，通过MEMS微镜实现5ms快速切换，功率自适应控制器以1kHz频率动态调节发射强度，发散角调节组件连续调整；分光滤光阵列与可调增益APD接收反射信号，集成大气颗粒物、水面波动及气象传感器，经卡尔曼滤波算法融合雾霾光学厚度参数；采用CNN‑LSTM混合网络补偿环境干扰，结合三维点云重建与毫米波雷达频谱分析异常工况，时间序列预测器基于GRU改进网络输出15分钟水位预测；最后通过三级联动机制保障光学窗口透射率。