摘要
本发明公开了一种自动上箱坯抓手及整捆箱坯抓取方法,所述的自动上箱坯抓手包括抓手本体、吸盘组件、推拉机构和勾带切刀组件,吸盘组件设置于抓手本体的下端面,滑块组件滑动设置于抓手本体上,勾带切刀组件设置于滑块组件上,滑块组件与推拉机构连接,推拉机构设置于抓手本体上,用于带动滑块组件来回移动。本发明能实现整捆箱坯的自动抓取上料,降低劳动强度,提高生产效率。
技术关键词
切刀组件
推拉机构
吸盘组件
视觉相机
抓取方法
机器人本体
上滑块组件
真空吸盘
纵梁
压板
碰撞开关
气缸
强力磁铁
扎带
横梁
框架
防护板