一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构

本发明公开了一种磁吸夹爪双模切换的自动搬运机械臂结构，涉及机械臂领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的输出端安装有安装架，且安装架的底部固定有气缸，并且安装架的底部固定有多组固定杆，所述气缸的输出端安装有连接盘，且连接盘的底部活动安装有连接杆，所述固定杆的端部固定有固定盘。本发明达到了便于对金属物品和非金属物品进行搬运的目的，通过设置的电磁铁和永磁体能够实现对金属物品进行搬运的目的，而通过设置的夹爪能够方便对非金属物品进行搬运，收纳槽的设置能够方便夹爪收纳进入，方便对金属物品进行搬运，电磁铁的设置能够对重量较大的金属物品搬运，与永磁体相互配合，使得重量较大的金属物品搬运更加的稳定。