缆索攀爬机器人

本申请公开了一种缆索攀爬机器人，涉及缆索检测装备技术领域。旨在解决缆索机器人在攀爬作业过程中对缆索施加的较大预压力所导致的缆索二次损伤的问题。该缆索攀爬机器人包括多个机架、第一连接杆以及涵道推进组件。多个机架沿第一方向间隔分布，机架沿第一方向设有缆索通腔。第一连接杆沿第一方向固定连接多个机架，且多个机架之间用于安装预设设备。涵道推进组件与机架和第一连接杆中的至少一者连接，涵道推进组件至少用于提供沿第一方向的推进力。能够降低或者避免检修过程中对缆索施加的预压力，以避免在检修作业过程中对缆索造成的刮擦或者磨损等二次损伤，有利于提高缆索的稳定性和使用寿命。