视觉引导的自动分拣与纠偏方法及系统

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了视觉引导的自动分拣与纠偏方法及系统，包括视觉参数处理模块、分拣策略决策模块以及执行纠偏控制模块，通过设置分辨率协同修正端，建立动静态分辨率差异的实时判定机制，并采用自适应插值算法调整视觉特征数据，使得系统能够消除环境光线与传输振动引起的成像分辨率偏差，保证物料表面纹理特征的采集精准性，避免因投影色差导致的分拣识别误差，提升视觉引导系统的环境适应性，通过设置位姿耦合分析端，实时监测物料的位姿偏移量与机械臂运动轨迹的动态匹配度，通过空间坐标补偿机制自动修正抓取角度偏移，保证末端执行器与物料的相对空间位置始终处于最优抓取状态。