一种引导辅助装置及其控制系统

本发明公开了一种引导辅助装置及其控制系统，属于特征配准技术领域，通过多模型接入与三维点云重建，构建目标物体表面模型；利用曲率特征匹配与潜在区域筛选，解决全局与局部尺度差异导致的配准难题；通过边缘点映射形成闭合操作区域，结合质心偏差调整实现设计模型与实际场景的精准空间对齐；基于刚性变换矩阵规划设备定位关键点，确保操作端与功能特征点几何对准，同时通过安全验证生成无碰撞路径；借助光源可视化引导与实时偏差监控，实现操作过程的动态反馈，操作后通过功能点几何特征对比进行效果评估，通过局部修正，避免全局重置；有效提升了精密医疗植入场景下的设备操作精度与安全性。