基于多算法协同优化的水利盾构纠偏系统及控制方法

本发明公开一种基于多算法协同优化的水利盾构纠偏系统及控制方法，其中系统包括地质感知模块、混合预测模块、协同控制模块和超前补偿模块，通过贝叶斯优化改进LSTM网络预测掘进参数，结合神经网络PID与粒子群算法优化姿态控制，并基于三角网格算法构建动态超前补偿模型；通过动态控制实现复杂地质条件下实现降低轴线偏差、提高纠偏响应速度、降低能耗的目标，解决了传统方法泛化能力差、控制滞后及地层扰动大的问题。