一种光伏板清扫机器人的控制方法、系统及机器人

本发明涉及自动化控制技术领域，公开了一种光伏板清扫机器人的控制方法、系统及机器人，包括以下步骤：S1、通过搭载于清扫机器人的多模态视觉传感器模块实时采集光伏板表面图像数据，生成清扫等级并匹配相应的清扫策略；S2、利用多传感器融合模块实时监测机器人周围环境，调整机器人运动轨迹或触发紧急制动进行智能避障；S3、基于A*算法与强化学习相结合的自适应路径规划算法，实时更新环境地图以全覆盖清扫并避免重复或遗漏。通过多模态视觉传感器模块结合深度学习算法实现污渍和障碍物的精准识别，生成动态清扫策略，通过Q‑learning训练，缩短清扫时间并避免重复操作，从而提高清扫的效率与覆盖率。