基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法及系统

本发明公开了基于多源新能源供能的智能管道检测与维护方法及系统，包括以下步骤：分别通过光伏发电模块、流体能量回收模块和温差热电转换模块收集能量，收集的能量输入储能装置；智能能量管理系统通过各模块的传感器数据以及深度学习模型实时监测光伏发电模块、流体能量回收模块和温差热电转换模块的发电状态，预测各模块的发电趋势；基于一阶RC电路模型监控光伏发电模块、流体能量回收模块、温差热电转换模块的充电状态，利用卡尔曼滤波算法预测荷电状态；根据多自由度机械臂执行的维护任务，基于数据融合算法对多项任务进行充电排序，确保多自由度机械臂在任务执行过程中始终有足够的能量支持。