一种产线AGV智能充电方法

本发明提供了一种产线AGV智能充电方法，通过动态计算AGV的静态和动态耗电量，结合实时任务需求智能调节充电功率，确保任务结束时剩余电量不低于安全阈值。该方法包括接收任务后计算总耗电量、验证电量平衡公式，并根据结果调整充电策略，如逐级提升充电功率或申请延长充电时间。中央控制系统通过三重验证机制和分级响应优化资源分配。本发明避免了AGV因电量不足停机，提高了生产连续性，优化了电池寿命，并通过全局调度降低了成本，增强了AGV在产线中的高效应用。