一种具备质量检测功能的码垛机器人及其工作方法

本发明属于码垛技术领域，且公开了一种具备质量检测功能的码垛机器人及其工作方法，包括升降底座，设置在升降底座顶部的活动臂，以及固定在活动臂上的连接座，所述连接座的端部设有翻转组件，所述翻转组件的端部固定设有吸附抓取台，所述吸附抓取台的内部弹性套接有活动台。本发明通过利用翻转组件、吸附抓取台、称重机构和连通机构，在进行码垛抓取时，通过抓取后对包装有物料的包装袋进行翻转，实现包装袋翻转后的质量检测，针对包装袋顶面的漏洞和裂口，通过翻转后结合称重机构检测是否存在质量变化，在肉眼判断的基础上还通过对泄漏量的检测判断，识别出包装袋是否存在质量问题，进一步提高了实际检测效果。