一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统

本发明公开了一种融合态势预测机制的工业机器人自适应控制系统，具体涉及基于前馈网络与模糊逻辑的态势预测领域，包括在工业机器人的执行过程中，通过连续采样获取状态输入数据，并将所述状态输入数据输入至构建有时序特征映射能力的前馈神经网络中，以获取机器人任务趋势的预测输出结果。通过构建前馈神经网络与模糊逻辑推理模型之间的动态熵偏差协同机制，以实现对多模态任务临界状态的模态归属冲突识别与控制权协调，进而确保任务响应路径的连续性与控制系统在模糊过渡区间内的稳定运行，从而解决前馈预测输出与模糊推理判断在控制权决策域中缺乏熵权耦合所导致的模态错位与执行失控问题。