一种芯片视觉定位方法

本发明公开了一种芯片视觉定位方法，通过对Yolov8模型进行改进，得到改进Yolov8模型来进行预测，得到预测框的四个角点的坐标以及预测角度输出，再根据预测框的四个角点的坐标计算得到所需要的位置和角度信息，其中对Yolov8模型进行如下改进得到改进Yolov8模型：将Backbone部分的特征提取网络替换为MobileNetV2网络、Neck部分的特征融合模块替换为具有多头注意力模块和卷积核大小为1×1的卷积的改进Rep‑PAN模块、Head部分的检测信息中增加角度信息以及损失函数中增加角度损失；优点是在具有较小的计算量，能够加快芯片定位速度的同时，还能够提高定位准确度及稳定性，且具有较高通用性。