一种空中3D打印机器人及其打印方法

本发明涉及无人机和3D打印技术领域，具体涉及一种空中3D打印机器人及其打印方法，本发明提供的一种空中3D打印机器人，包括运料机组和打印机组，运料机组上安装有打印机组，打印机组用于空中打印；运料机组包括运载无人机和储料仓，运载无人机用于负重飞行，运载无人机的下端安装有挂载平台；储料仓安装在挂载平台的下端；打印机组包括打印无人机和打印头，打印无人机上端通过支架组件挂载在运料无人机上，打印头通过打印机械臂安装在打印无人机的下端，打印无人机下端还安装有打印料仓。本发明通过将运载无人机与打印无人机分离，并结合输料导管进行补料，从而能够保证了打印作业的效率和质量；同时本发明还提供一种打印方法。