商品识别方法、存储介质和无人零售设备

本申请实施例提供了一种商品识别方法、存储介质和无人零售设备，其方法中，在检测到用户拿取商品的情况下获取第一商品拿取图像，并在检测到用户拿取商品后存在商品归还操作的情况下获取第二商品归还图像，并以此进行图像分析，提取第一商品标识特征、第一表面几何特征、第二商品标识特征以及第二表面几何特征。随后，基于在商品标识和商品表面几何结构两个层面进行特征比对分析，来确定用户放回的第二商品是否为其原先拿取的第一商品，并在确定两者不相同时生成告警信号，达到防止偷盗检测提高偷盗检测准确性的效果。