一种电磁滚动链对接气动球型对接装置

本发明公开了一种电磁滚动链对接气动球型锁定装置，涉及输电线机器人封网作业技术领域，包括相互配合的球型锁定公头以及球型锁定母头，通过气动机构作用于球型锁定公头内部T型活塞上并通过气动使T型活塞在行程槽上滑动所述球型锁定母头内部最小孔径段尺寸与对接空心阶梯轴小径端相对应；电磁滚动链对接机构中的对接链导向块和电磁滚动链节，所述电磁滚动链节一端吸附在球型锁定公头上，另一端穿过对接链导向块设置，所述对接链导向块配合固定于所述球型锁定母头上，再通过电磁滚动链对接机构的导向可完成球型锁定公头以及球型锁定母头的对接。本发明各个部件之间的紧密协作与高效配合，实现了高效、稳定移动机器人与封网装置对接的功能。