摘要
本申请提供一种输电线路封网作业系统,包括:移动机器人、对接机构、作业工具和绝缘网;两个移动机器人分别位于两侧的架空线路上;若干个作业工具均分于两侧的架空线路上,作业工具之间设有绝缘绳相互牵引,可相互拖动;作业工具底部设计有与绝缘网的网连接件,能共同吊起绝缘网;对接机构的两端分别安装在移动机器人与作业工具上,在移动机器人的驱动下,对接机构的两端可分离或接合;对接机构两端合在一起时,移动机器人可以拖动作业工具和绝缘网移动;对接机构两端分离时,移动机器人单独移动。从而显著降低了高空作业带来的危险系数,增强了作业的整体安全性,由于系统可以在需要封网的位置就近上下线,有效地提高的封网作业效率。
技术关键词
移动机器人
作业工具
作业系统
自锁铰链
对接机构
固定架
轴面
自锁机构
对接模块
网连接件
线路
自锁底座
电磁阀门
阶梯轴
导向架
母头
绝缘
链条节
导向块
永磁铁