基于人工智能技术的精准码垛控制系统

本发明公开了基于人工智能技术的精准码垛控制系统，涉及机器人自动化控制技术领域。包括有：数据融合模块，对所述传感器数据进行预处理，同时将预处理后的传感器数据进行融合，获取融合后的意图标签；轨迹优化模块，根据所述意图标签，对代价函数参数进行参数调整，构建时空约束模型，同时根据所述时空约束模型，获取可行轨迹和对应的风险等级；控制响应模块，根据所述风险等级，对所述可行轨迹进行调整，获取调整后的可行轨迹；验证校准模块，通过实时仿真，获取每个调整后可行轨迹的预测控制偏差，并根据所述预测控制偏差和实时制动误差，对构建的传感器网络进行调整。本发明可以实现高精度、自适应的人机协同码垛作业。