摘要
本申请实施例提供一种运动状态确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能助行技术领域。在本申请实施例中,响应于目标对象针对助行器的助行请求,获取目标对象在当前时刻的上肢压力数据和下肢点云数据;上肢压力数据包括:目标对象的上肢在助行器的压力感测区域的多个压力值,下肢点云数据包括:目标对象的下肢的多个位置坐标;接着,基于上肢压力数据确定目标对象的多个上肢压力参数,以及基于下肢点云数据确定目标对象的下肢转弯速度;最终,基于多个上肢压力参数符合的压力参数条件和下肢转弯速度符合的转弯速度条件,确定目标对象的运动状态。故而,准确地识别了目标对象在使用助行器的过程中的运动状态。
技术关键词
上肢
压力
下肢
对象
点云
运动
速度
参数
激光雷达传感器
滑动平均滤波
卡尔曼滤波算法
智能助行
电子设备
数据获取模块
数据处理模块
计算机
处理器
指令
坐标