一种接箍预拧机

本发明涉及一种接箍预拧机，涉及螺纹管、接箍领域。包括接箍上料机构、机械臂、作业工装、预拧小车、旋转预拧机构和视觉识别机构，接箍上料机构包括存料框和上料槽，作业工装安装在机械臂上，作业工装具有取料柄和弹性抓夹，预拧小车具有用于支承接箍的电磁吸盘，取料柄在机械臂的带动下将接箍从上料槽移送至电磁吸盘，弹性抓夹抓取预拧小车的拉手，预拧小车在机械臂的带动下相对管体轴向进退位移，预拧小车具有浮动升降调节机构，旋转预拧机构带动管体旋转与接箍完成预拧，视觉识别机构用于监测和计算管体与接箍的啮合长度。接箍预拧机，自动化程度高，预拧对扣效果好，不伤丝牙。