一种巡检机器人智能调度管理方法及系统

本发明公开了一种巡检机器人智能调度管理方法及系统，涉及机器人管理技术领域，该方法包括以下具体步骤：数据采集与预处理：通过传感器阵列采集环境与机器人状态数据，经降噪、格式转换预处理形成标准化数据存储；基础模型构建与权重初始化：依据历史能耗数据和机器人参数建立能耗模型，本发明通过构建能耗模型与任务效益评估体系，并结合自适应动态权重机制，能够依据不同场景下任务优先级、巡检效率、能耗、设备维护等多目标重要性的动态变化，实时调整各目标权重，实现多目标的动态平衡与优化，同时，基于能耗模型与效益评估体系的双目标优化，可精准考量机器人能耗特性与任务效益，合理分配机器人资源。