一种应对网络攻击的无人机集群协同目标围捕弹性控制方法

本申请公开了一种应对网络攻击的无人机集群协同目标围捕弹性控制方法，涉及无人机领域，该方法包括：构建无人机的飞行模型和无人机的控制律；基于当前时刻无人机的机体半径和当前时刻无人机的通信距离，构建势场函数；采用分布式卡尔曼共识滤波算法，得到下一时刻目标的运动信息；基于当前时刻无人机集群中每个无人机的运动信息、当前时刻网络攻击的上下界和下一时刻目标的运动信息，以势场函数为约束，采用无人机的飞行模型和无人机的控制律，得到下一时刻每个无人机的运动信息，根据下一时刻每个无人机的运动信息控制无人机对目标进行围捕，直至完成对目标的包围。本申请能够提高无人机集群协同目标围捕弹性控制的准确性、灵活性和抗干扰性。