一种智能巡检装置

本申请涉及一种智能巡检装置，其包括巡检机器狗和巡检机构，巡检机构包括安装壳体、巡检组件以及执行组件，安装壳体设置于巡检机器狗背部，巡检组件包括巡检部件和监测部件，巡检部件包括巡检架、热成像仪以及双目相机，巡检架设置于执行组件，热成像仪固定设置于巡检架，双目相机固定设置于巡检架，监测部件包括环境监测仪、工业网关以及多线激光雷达，环境监测仪、工业网关以及多线激光雷达均设置于安装壳体，执行组件设置于安装壳体，执行组件能够驱动巡检架朝靠近或远离巡检机器狗方向移动，执行组件能够驱动巡检架绕竖直轴线转动，且执行组件能够驱动巡检架绕水平轴线转动。本申请具有使得智能机器人能够满足多场景复合巡检的效果。