一种融合紧急插单策略的多AGV调度方法及系统

本发明涉及AGV调度技术领域，具体公开了一种解决紧急插单问题的多AGV任务调度系统及方法，包括任务调度模块、路径规划模块、实时监测模块及地图管理模块。所述任务调度模块基于改进NSGA‑II算法实现多目标优化任务分配，通过NNC(近邻构造)策略优化初始化种群，结合2‑opt变异方法增强全局搜索能力，并设计紧急插单策略动态响应突发任务；所述实时监测模块集成MySQL数据库与Visual Studio交互界面，支持电子地图构建(基于ArcMap10.4)、AGV状态实时反馈及任务动态调整；所述地图管理模块定义车间布局与道路通行规则。本发明通过融合多目标优化算法与动态路径规划技术，解决了多AGV任务分配效率低的问题，显著提升了轨道设备装配车间的物流效率与系统鲁棒性。