摘要
本申请涉及一种基于布料模拟的大气激光雷达垂直廓线层生成方法及系统,属于激光雷达技术领域。方法包括:对原始回波信号进行预处理生成目标信号,将目标信号在垂直方向进行翻转;构建布料模型,将布料模拟下落至翻转后的目标信号生成拟合曲面,将拟合曲面在垂直方向进行翻转生成目标曲面;基于目标信号和目标曲面生成大气激光雷达垂直廓线层。通过模拟布料在重力与弹性内力作用下下落贴合的动态过程,在大气垂直信号中构建出能够自然响应突变边界的目标曲线,通过比较目标曲线和回波信号,有效捕捉回波信号的跃变区域,从而准确检测大气激光雷达垂直廓线层,解决层次检测精度差、鲁棒性低的问题。
技术关键词
大气激光雷达
布料模型
曲面
自由落体运动
回波
生成方法
信号预处理模块
激光雷达技术
曲线
信噪比
生成系统
弹簧
鲁棒性
机制
重力
速度
外力