一种多自由度机械臂及机器人

本发明涉及艾灸机器人技术领域，特别是一种多自由度机械臂及机器人，包括，多维度组件，包含铰接杆、设于铰接杆一端的底座，底座内置驱动装置；铰接杆设置有多个，且两个铰接杆之间转动连接；安装组件，设于铰接杆一端的套筒、滑动设于套筒内部的移动件、与移动件螺接的夹持件；夹持件包含有抵触板、与抵触板滑动连接的第一夹持块、设于抵触板与第一夹持块之间的第一弹性件；本发明通过旋转盘与滑槽配合设计，可精准调节第二夹持块间距，适配不同艾草条尺寸。其螺纹连接方式，实现稳固夹持与便捷拆卸，确保艾灸过程稳定可靠。移动环与双向滑轨结构，防止夹持松懈，保障操作安全。同时，第一夹持块斜面设计，便于艾草条安装，适应多种横截面。