一种基于作物分布的灌溉方法、装置、计算机设备及介质

本发明提供了一种基于作物分布的灌溉方法、装置、计算机设备及介质，属于农业灌溉领域，该方法包括：获取土壤历史湿度和灌溉量的原始数据，并通过五点均值法对原始数据进行平滑处理；基于平滑处理后的数据，构建土壤历史湿度与灌溉量的联合概率分布模型；通过并行跟踪与建图算法PTAM构建包含作物分布的三维环境地图，根据作物分布规划三维环境地图中喷头移动路径和喷头控制参数；获取当前土壤湿度值，根据联合概率分布模型确定当前土壤湿度值对应的灌溉量；根据灌溉量，基于喷头移动路径和喷头控制参数进行灌溉。这样，将环境变量与作物需水特征耦合，避免主观经验误差，有效解决了灌溉不均问题。