一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法

本文属于农业智能化领域，具体涉及一种基于改进鱼优化算法的路径规划方法，该方法能够在果园这一较为复杂的环境下进行路径规划的能力，使得路径的空间距离更短，提高路径规划的效率,其方法包括：根据预先测绘的果园环境数据生成果园环境栅格图,设计果园机器人从起始点到目标点的移动任务,引入Logistic‑Tent混沌映射和纵横交叉策略改进鱼优化算法，利用基于改进后的鱼优化算法进行路径规划，得到路径轨迹,综上所述，本发明能够在果园这一复杂的环境下缩短规划路径的空间距离，提高路径规划的效率，从而提高果园机器人的工作效率。