无人机群通信网络拓扑控制与资源优化方法

本申请提供无人机群通信网络拓扑控制与资源优化方法，方法包括：步骤1：设定无人机的通信模式，并计算两个无人机之间信燥比；步骤2：设定无人机连接关系、链路速率分配、发射功率和空间位置联合优化问题；步骤3：进行无人机连接关系的优化；步骤4：进行无人机空间位置优化；步骤5：进行链路速率分配和发射功率优化。本申请针对联合优化问题，通过将问题分解，分别提出无人机连接关系的优化算法、无人机空间位置优化算法以及无人机链路速率分配和发射功率优化算法，以提高通信效率和减少干扰。