基于多模态感知与智能决策的AGV货物夹取运输系统及方法

本发明公开了一种基于多模态感知与智能决策的AGV货物夹取运输系统及方法，包括车体，车体上安装旋转机构，旋转机构上安装转轴机构，转轴机构上安装夹钳机构，车体处安装传感器和摄像头，车体的底部安装万向轮和驱动轮组，夹钳机构处安装有力矩限制器和防撞传感器，车体处安装电控箱，电控箱内设有通讯模块，本发明解决了传统AGV装置运动自由度有限，夹取失败率高、效率低下等问题，能够实现多自由度操作及智能固定夹取，更加方便、高效的完成工作任务，提高工作效率。