能量利用最优的单微波辐射驱动无人机飞行规划方法

本发明提出一种能量利用最优的单微波辐射驱动无人机飞行规划方法，包括如下步骤：步骤1：针对给定无人机，获取无人机基本设计参数、状态初始参数、无人机升阻比关系式，采用飞行器性能估算方法计算无人机的爬升角边界与飞行速度边界；步骤2：建立无人机位置、滚转角、俯仰角、偏航角与无人机在当前时间步的能量消耗之间的数学关系；步骤3：基于无人机基本设计参数、状态初始参数，从初始状态开始，计算无人机下一时间步的位置、偏航角、飞行速度；基于步骤2建立的数学关系和当前时间步能量消耗最小获得无人机下一时间步的滚转角、俯仰角，记录每一个时间步无人机的位置、姿态角、飞行速度、能量消耗，直至最后完成飞行任务。