基于多目标优化的播种机田内路径规划方法

基于多目标优化的播种机田内路径规划方法，属于农业机械调度领域。解决了现有播种机田间工作效率低及播种深度、行距参数的协同适应性差的问题。本发明获取待播种农田的基本信息；根据农田的基本信息，采用Voronoi图将农田区域划分为多个子区域；在保证质量指标、生态指标和能耗指标前提下，以路径效率最大化为目标建立目标函数，根据目标函数在每个子区域内进行路径规划；采用非支配排序遗传算法III，利用农田的基本信息结合目标函数对所有子区域内的规划路径进行优化，获取优化后路径。本发明适用于播种机田内路径规划。