摘要
本申请公开了一种矿用车辆调度方法、装置、系统及介质,涉及智慧矿山技术领域。所述方法包括:基于当前的矿区开采作业信息,通过预设的目标强化学习模型生成关于矿用车辆的初始调度策略,其中所述矿区开采作业信息包括预期任务和矿用车辆数量;以及根据来自现场的临时任务的时间窗口,修正所述初始调度策略,以得到优化调度策略,其中所述优化调度策略能够保证所述临时任务和所述预期任务的完成。本申请实施例在矿用车辆调度过程中,考虑了不断变化的临时任务对调度策略的影响,结合了强化学习初始调度和临时任务时间窗口调度,进而优化了车辆调度策略,避免了安全风险,实现车辆在动态环境中的高效调度。
技术关键词
矿用车辆
优化调度策略
强化学习模型
开采作业
车辆调度系统
车辆调度方法
安全监控模块
碰撞策略
资源分配
仿真环境
线性规划算法
机器可读存储介质
动态规划算法
矿山技术
启发式算法
近似算法
矿石品位