工业机器人轨迹点位自适应压缩方法、系统、设备及介质

本申请提供工业机器人轨迹点位自适应压缩方法、系统、设备及介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取工业机器人的末端运动轨迹，以确定多个初始点位的位姿信息再进行插值，得到若干个最终点位的位姿信息；根据若干个最终点位的位姿信息，计算若干个最终点位的测地线距离和曲率；根据若干个最终点位的位置信息、测地线距离和曲率，对若干个最终点位进行划分，得到多个敏感区域和多个非敏感区域；根据若干个最终点位的位姿信息和测地线距离，对多个敏感区域进行高精度采样，对多个非敏感区域进行低精度采样，得到所有目标最终点位并作为末端运动轨迹的点位压缩结果。本申请可提高工业机器人轨迹点位的压缩精度，确保工业机器人的运动平稳性。