海洋工程涂层施工安全智能巡检机器人系统

本发明提供一种海洋工程涂层施工安全智能巡检机器人系统，包括：运动控制模块，用于全地形通过运动，适应船舶复杂环境；智能感知模块，智能感知模块上集成设置有激光雷达传感器、双目相机传感器和红外相机传感器，用于采集环境数据；数据处理模块，用于实现实时数据分析与三维建模，通过运动控制模块、智能感知模块和数据处理模块的协同工作，实现人员安全监控、涂层状态评估和环境三维重建的功能。本发明的有益效果为：将高危场景的人工暴露时间减少95％，涂层维护成本降低40％，突发故障预警提前量达72小时以上。其模块化设计支持机械臂/VOCs传感器等扩展，为海洋工程智能化运维提供了标准化解决方案。