一种阳极炭块多自由度转运机械臂

本发明提供一种阳极炭块多自由度转运机械臂，涉及转运机械臂技术领域，包括支架机构，所述支架机构两端底部安装有夹紧机构，所述夹紧机构内均安装有切换机构，所述切换机构可驱动夹紧机构实现对夹紧方式的切换，通过上述技术方案，其目的在于：当滑动支架升降时主动齿板和配合齿轮通过传动齿轮啮合连接，顶板就紧贴阳极炭块的顶部再配合顶块实现对多个阳极炭块进行抓取转运，当限位钣金、配合齿板和顶板在沿着U形支架升降过程中，顶板两侧的从动齿轮和驱动齿板接触即可带动限位边板以从动齿轮为中心旋转，限位边板就会移动至阳极炭块的两侧，实现对阳极炭块侧面的支撑和限位，防止出现偏移的现象。