一种基于认知反馈机制的人形机器人动作生成方法

本发明公开了一种基于认知反馈机制的人形机器人动作生成方法，包括如下步骤：S1、多模态感知数据采集与预处理；S2、基于标准化感知特征向量进行意图识别与认知反馈；S3、根据意图标签检索候选动作并构建动作参数空间；S4、天牛须搜索算法全局优化动作参数，获得最优动作序列；S5、最优动作序列下发执行并采集实时反馈信息；S6、根据反馈调整意图置信度与认知推理结果，判断是否重新执行或输出最终结果。本发明实现了人形机器人对复杂环境和用户意图的智能感知、自适应动作生成与动态优化，提升人机交互的智能性和安全性。