摘要
本发明公开了一种高压气瓶内胆收口自动化生产线及生产方法,该生产线包括:辊道输送线,与上道工序和下道工序对接输送气瓶内胆工件;缓存输送系统,其包括纵向布置的取料缓存输送线和送料缓存输送线,用于对气瓶内胆工件进行缓存和流转;移位机构,跨接于辊道输送线与缓存输送系统之间;两台收口机和一台锯床,用于对气瓶内胆工件进行收口和锯切;转运系统,包括AGV对接小车和AGV对接架组;机器人,接近收口机设置,其工作范围覆盖收口机和锯床,且能够在收口时执行气瓶内胆工件掉头操作。该自动化生产线布局紧凑、占地面积小、自动化程度高、生产效率高且安全,能够通过各设备的协同作业,实现气瓶内胆的自动化流转与高效收口加工生产。
技术关键词
高压气瓶
内胆
辊道输送线
移位机构
转运系统
对接支架
工件
对接小车
抓取装置
抓取组件
机器人
自动化生产线布局
锯床
平移驱动机构
收口机
支撑件