多摄像头帧同步的校准方法、系统、装置及存储介质

本发明的实施例提供了多摄像头帧同步的校准方法、系统、装置及存储介质，涉及图像处理领域，方法包括接收MCU发送的触发信号，基于触发信号，确定当前系统时间，接收各摄像头发送的图像，并确定接收图像时的系统时间，其中，摄像头基于触发信号对图像进行采集，基于当前系统时间和接收图像时的系统时间，对图像对应的触发时间进行校准，以使得各图像基于相同的触发信号采集，以使得各图像基于相同的触发信号采集。本申请可以实现在同一个触发条件下传到soc图像是同步的，可以避免算法因为收到了非同步的图像，导致误判。